- Tytuł:
- Active Disturbance Rejection Control of a 2DOF manipulator with significant modeling uncertainty
- Autorzy:
-
Przybyła, M.
Kordasz, M.
Madoński, R.
Herman, P.
Sauer, P. - Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
active disturbance rejection control (ADRC)
2DOF manipulator
modeling uncertainty - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł