- Tytuł:
-
A novel approach for the optimal control of autonomous underwater vehicles
Nowe podejście do sterowania optymalnego autonomicznych pojazdów podwodnych - Autorzy:
-
Yim, S.
Oh, J. - Data publikacji:
- 2003
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
- Tematy:
-
AUV
SDRE
równanie Riccatiego zależne od stanu
sterowanie optymalne
autonomiczne pojazdy podwodne
optimal control - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł