- Tytuł:
- Fast and smooth trajectory planning for a class of linear systems based on parameter and constraint reduction
- Autorzy:
-
Liu, Guangyu
Wu, Shangliang
Zhu, Ling
Wang, Jiajun
Lv, Qiang - Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
constraint reduction
parameter reduction
fast calculation
trajectory planning
redukcja ograniczeń
redukcja parametrów
szybka kalkulacja
planowanie trajektorii - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł