- Tytuł:
- A variable structure observer for the control of robot manipulators
- Autorzy:
-
Abdessameud, A.
Khelfi, M. F. - Data publikacji:
- 2006
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł