- Tytuł:
- Reliable robust path planning with application to mobile robots
- Autorzy:
-
Pepy, R.
Kieffer, M.
Walter, E. - Data publikacji:
- 2009
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
analiza interwałowa
planowanie trajektorii
sterowanie odporne
interval analysis
path planning
robust control
state-space models - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł