- Tytuł:
- Robust H∞ fuzzy approach design via Takagi‐Sugeno descriptor model. application for 2‐DOF serial manipulator tracking control
- Autorzy:
-
Thi, Van Anh Nguyen
Pham, Duc Binh
Nguyen, Danh Huy
Nguyen, Tung Lam - Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
tracking control
serial manipulator robot
fuzzy control
Takagi-Sugeno
Lyapunov stability - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł