- Tytuł:
- Decentralized PID control by using GA optimization applied to a quadrotor
- Autorzy:
-
Hasseni, S. E. I.
Abdou, L. - Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
quadrotor
non-linear systems
decentralized control
PID
optimization
genetic algorithm
systemy nieliniowe
kontrola zdecentralizowana
optymalizacja
algorytm genetyczny - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł