- Tytuł:
-
Architektura układu sterującego robotem mobilnym w systemie SOMRS
Architecture of a control system for mobile robots in Service Oriented MultiRobot System - Autorzy:
-
Terlikowski, G.
Bartyna, W. - Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
SOA
architektura
usługa
menadżer usług
znaczniki
układ sterujący
mapa obiektowa
SLAM
architecture
service
service manager
marker
robot control systems
object map - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł