- Tytuł:
-
Sterowanie robotem chirurgicznym z siłowym sprzężeniem zwrotnym - wstępne testy funkcjonalne robota Robin Heart
The surgical robot control with force feedback - preliminary functional tests of Robin Heart robot - Autorzy:
-
Krawczyk, D.
Mucha, Ł.
Lis, K.
Nawrat, Z. - Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
- Tematy:
-
robot
robot chirurgiczny
sprzężenie siłowe
układy haptyczne
surgical robot
force-feedback
haptic systems - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł