- Tytuł:
-
Algorytmy sterowania admitancyjnego i impedancyjnego w robotach medycznych
Admittance and impedance control algorithms in medical robots - Autorzy:
-
Sauer, Piotr
Krzykowski, Tomasz - Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
- Tematy:
-
robot medyczny
konsola haptyczna
sterowanie admitancyjne
sterowanie impedancyjne
chirurgia wspomagana komputerowo
chirurgia robotyczna
medical robot
haptic console
admittance control
impedance control
computer-assisted surgery
robotic surgery - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł