- Tytuł:
-
A moment-matching based method for the analysis of manipulator’s repeatability of positioning with arbitrarily distributed joint clearances
Oparta na dopasowywaniu momentów metoda analizy powtarzalności pozycjonowania manipulatora o dowolnym rozkładzie luzów na przegubach - Autorzy:
-
Wang, Wei
Wang, Jin
Fu, Jian-Hui
Lu, Guo-Dong - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
- Tematy:
-
manipulator
positioning repeatability
arbitrarily distributed clearance
moment-matching
Lagrange multipliers method
powtarzalność pozycjonowania
arbitralnie rozłożone luzy
dopasowanie momentów
metoda mnożników Lagrange'a - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł