- Tytuł:
- Stable gait synthesis and analysis of a 12 - degree of freedom eiped robot in sagittal and frontal planes
- Autorzy:
-
Sudheer, A. P.
Vijayakumar, R.
Mohandas, K. P. - Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
Denavit-Hartenberg parameters
sagittal and frontal plane
zero moment point (ZMP)
Levenberg-Marquardt algorithm
Cycloidal gait trajectory - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł