- Tytuł:
- Collision-free autonomous robot navigation in unknown environments utilizing PSO for path planning
- Autorzy:
-
Krell, Evan
Sheta, Alaa
Balasubramanian, Arun Prassanth Ramaswamy
King, Scott A. - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
- Tematy:
-
mobile robot
particle swarm optimization (PSO)
path planning - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł