Autor: Owczarek, J. - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Bezśladowy filtr Kalmana w aplikacji estymatora parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego
Unscented Kalman Filter in the application of the electro-hydraulic servodrive model parameter estimation
Autorzy:: Gośliński, J.
Owczarkowski, A.
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: serwonapęd hydrauliczny
bezśladowy filtr Kalmana
estymacja parametrów
model matematyczny
electro hydraulic servo drive
unscented Kalman filter
model parameter estimation
mathematical model
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Badanie i porównanie algorytmów LQR i backstepping do sterowania wahadła odwróconego z napędem inercyjnym
Comparison of LQR control and nonlinear backstepping control using an inertia wheel pendulum
Autorzy:: Owczarkowski, A.
Gośliński, J.
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sterowanie nieliniowe
backstepping
LQR
filtr Kalmana
nonlinear control
Kalman filter
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja