- Tytuł:
- Planning of collision-free trajectory for mobile manipulators
- Autorzy:
- Pająk, G.
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
mobilny manipulator
planowanie trajektorii
mobile manipulator
path following
trajectory planning
penalty function
control constraints - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł