- Tytuł:
- Impedance controllers for electri - driven robots
- Autorzy:
-
Jezierski, E.
Gmerek, A. - Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
impedance controller
admittance controller
2DOF manipulator
BLDC drive - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł