- Tytuł:
- Efficient learning variable impedance control for industrial robots
- Autorzy:
-
Li, C.
Zhang, Z.
Xia, G.
Xie, X.
Zhu, Q. - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
variable impedance control
reinforcement learning
efficient
Gaussian process
industrial robots
impedancja
poprawa efektywności
wydajność
model Gaussa
roboty przemysłowe - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł