- Tytuł:
-
Sterowanie nieliniowe backstepping wahadła odwróconego z napędem inercyjnym
Non-Linear Backstepping Control for an Inertia Wheel Pendulum - Autorzy:
-
Owczarkowski, A.
Bachman, P.
Gośliński, J.
Owczarek, P.
Regulski, R. - Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
- Tematy:
-
sterowanie nieliniowe
backstepping
LQR
IWP
nonlinear control - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł