- Tytuł:
- Active 6 DoF force/torque control based on Dynamic Jacobian for free-floating space manipulator
- Autorzy:
-
Dyba, Filip
Rybus, Tomasz
Wojtunik, Mateusz
Basmadji, Fatina Liliana - Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
- Tematy:
-
active force/torque control
free-floating manipulator
Dynamic Jacobian
capture manoeuvre
in-orbit servicing - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł