- Tytuł:
- An ACO Path Planner Using a FIS for Path Selection Adjusted with a Simple Tuning Algorithm
- Autorzy:
-
Porta-Garcia, M.
Montiel, O.
Sepulveda, R. - Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
ant colony optimization
ACO
autonomous mobile robot
navigation
fuzzy logic
path planning - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł