- Tytuł:
- Stiffness Matrix Analysis of Six-Revolute Serial Manipulator
- Autorzy:
-
Knapczyk, J.
Ryska, M. - Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
- Tematy:
-
manipulator szeregowy
jakobian
kartezjańska macierz sztywności
serial manipulator
Jacobian matrix
cartesian stiffness matrix - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł