- Tytuł:
- An ant-based filtering random-finite-set approach to simultaneous localization and mapping
- Autorzy:
-
Li, D.
Zhu, J.
Xu, B.
Lu, M.
Li, M. - Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
simultaneous localization
simultaneous mapping
random finite set
probability hypothesis density
ant colony
lokalizacja jednoczesna
mapowanie jednoczesne
algorytm mrówkowy - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł