- Tytuł:
- Design of passive fault-tolerant controllers of a quadrotor based on sliding mode theory
- Autorzy:
-
Merheb, A. R.
Noura, H.
Bateman, F. - Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
quadrotor UAV control
fault tolerant control
sliding mode control
cascaded SMC
bio inspired gain tuning - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł