- Tytuł:
- Decentralized multi-agent formation control with pole-region placement via cone-complementarity linearization
- Autorzy:
-
González, Antonio
Sala, Antonio
Armesto, Leopoldo - Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
multiagent autonomous system
formation control
linear matrix inequalities
cone complementarity linearization
system wieloagentowy
sterowanie formacją
liniowe nierówności macierzowe - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł