- Tytuł:
- Modelling and control of an omnidirectional mobile manipulator
- Autorzy:
-
Djebrani, S.
Benali, A.
Abdessemed, F. - Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
manipulator mobilny
sterowanie impedancyjne
logika rozmyta
holonome mobile manipulators
input state linearization
virtual impedance control
fuzzy logic - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł