- Tytuł:
-
Method of Autonomous Vehicle Control Using Simplified Reference Models and Regulators
Metoda sterowania pojazdem autonomicznym z wykorzystaniem uproszczonych modeli referencyjnych oraz regulatorów - Autorzy:
-
Faryński, Jakub
Żardecki, Dariusz
Dębowski, Andrzej - Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
- Tematy:
-
mechanical engineering
autonomous vehicle
4WS vehicle
lane change process
bicycle model
inżynieria mechaniczna
pojazd autonomiczny
pojazd 4WS
zmiana pasa ruchu
model rowerowy - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł