- Tytuł:
- A Time optimal path planning for trajectory tracking of wheeled mobile robots
- Autorzy:
-
Vivekananthan, R.
Karunamoorthy, L. - Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
wheeled robot
time optimal
trajectory tracking
motion control
fuzzy logic algorithm
Matlab environment - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł