- Tytuł:
- Robust LQR and LQI control with actuator failure of a 2DOF unmanned bicycle robot stabilized by an inertial wheel
- Autorzy:
-
Owczarkowski, A.
Horla, D. - Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
unmanned bicycle robot
LQR control
LQI control
robustness
actuator failure
regulator LQR
regulator LQI
sterowanie odporne - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł