- Tytuł:
- An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation
- Autorzy:
-
Yarza, A.
Santibanez, V.
Moreno-Valenzuela, J. - Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
adaptive control
robot control
nonlinear control
output feedback
Lyapunov UGAS stability
sterowanie adaptacyjne
sterowanie robotem
sterowanie nieliniowe
sprzężenie zwrotne
stabilność Lyapunova - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł