- Tytuł:
- Dynamical approach to the diagonal gait synthesis: theory and experiments
- Autorzy:
-
Zielińska, T.
Trojnacki, M. - Data publikacji:
- 2009
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
quadruped robot
diagonal gait
postural equilibrium
force distribution
computer simulation - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł