- Tytuł:
- Robust trajectory tracking control for autonomous vehicle subject to velocity-varying and uncertain lateral disturbance
- Autorzy:
-
Wang, Yuqiong
Gao, Song
Wang, Yuhai
Wang, Pengwei
Zhou, Yingchao
Xu, Yi - Data publikacji:
- 2021
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
autonomous vehicle
path tracking
velocity tracking
active disturbance rejection control
robustness - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł