- Tytuł:
- Motion planning and feedback control for a unicycle in a way point following task: The VFO approach
- Autorzy:
-
Michałek, M.
Kozłowski, K. - Data publikacji:
- 2009
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
planowanie ruchu
sterowanie zamknięte
pole wektorowe
unicycle
way point following
motion planning
feedback control
vector fields - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł