Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "robot systems" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-17 z 17
Tytuł:
Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 1: Theoretical Introduction
Autorzy:
Zieliński, C.
Kornuta, T.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ sterowania robota
roboty autonomiczne
robot control systems
autonomous robots
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 2: An Example
Autorzy:
Trojanek, P.
Zieliński, C.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ sterowania robota
roboty autonomiczne
robot control systems
autonomous robots
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - program sterujący
Multi-Robot Based Reconfigurable Fixture Generation
Autorzy:
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Kornuta, T.
Walęcki, M.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
planowanie działań
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
task planning
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
DisCODe: komponentowa struktura ramowa do przetwarzania danych sensorycznych
DisCODe: a component framework for sensory data processing
Autorzy:
Kornuta, T.
Stefańczyk, M.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układy sterowania robotów
podsystemy sensoryczne
przetwarzanie danych sensorycznych
struktury ramowe
robot control systems
sensory data processing
programming frameworks
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Architektura układu sterującego robotem mobilnym w systemie SOMRS
Architecture of a control system for mobile robots in Service Oriented MultiRobot System
Autorzy:
Terlikowski, G.
Bartyna, W.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
SOA
architektura
usługa
menadżer usług
znaczniki
układ sterujący
mapa obiektowa
SLAM
architecture
service
service manager
marker
robot control systems
object map
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie robotem chirurgicznym z siłowym sprzężeniem zwrotnym - wstępne testy funkcjonalne robota Robin Heart
The surgical robot control with force feedback - preliminary functional tests of Robin Heart robot
Autorzy:
Krawczyk, D.
Mucha, Ł.
Lis, K.
Nawrat, Z.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
robot
robot chirurgiczny
sprzężenie siłowe
układy haptyczne
surgical robot
force-feedback
haptic systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot typu quadrocopter sterowany mikrokontrolerami o niewielkiej mocy obliczeniowej
The robot type of quadrocopter controlled by low computing power microcontrollers
Autorzy:
Szczesny, S.
Golijanek-Jędrzejczyk, A.
Rafiński, L.
Stranc, P.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
robot mobilny
sterowanie
regulator
mobile platform
quadrocopter
control systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka antropoidalnego systemu decyzyjnego
Diagnostics of anthropogenical decision-making system
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Czubenko, M.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
inteligentny system decyzyjny
robot autonomiczny
sztuczna inteligencja
kategoryzacja
decision-making systems
autonomous robots
artificial intelligence
categorization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szybkie prototypowanie sterownika rozmytego dla robota mobilnego
Rapid prototyping of the fuzzy controller for a mobile robot
Autorzy:
Przystałka, P.
Poloczek, K.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robotyka mobilna
szybkie prototypowanie systemów sterowania
systemy rozmyte
nawigacja robotów mobilnych
mobile robotics
rapid prototyping of control systems
fuzzy systems
mobile robot navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robotyzacja procesów produkcyjnych z wykorzystaniem graficznych czujników wizyjnych w zadaniach edukacyjnych
Robotization of Production Processes Using Graphic Vision Sensors in Educational Exercise
Autorzy:
ŁABA, GRZEGORZ
TWARÓG, BOGUSŁAW
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
systemy sterowania
robotyzacja
czujniki wizyjne
programowanie robotów nowoczesna edukacja
control systems
robotization
vision sensors
robot programming
modern education
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of data qow in component-based robot perception systems
Modelowanie przepływu danych w komponentowych układach percepcji robotów
Autorzy:
Trojanek, P.
Stefańczyk, M.
Kornuta, T.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot
układ sterowania
percepcja
przepływ danych
metamodel
inżynieria oparta na modelach
systemy komponentowe
control system
perception
data flow
model driven engineering
component-based systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-17 z 17

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

    Prześlij opinię

    Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

    Formularz