- Tytuł:
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
A control system design for two-wheeled balancing robot - Autorzy:
-
Laddach, Krzysztof
Łangowski, Rafał - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
- Tematy:
-
LQR
regulator liniowo-kwadratowy
robot balansujący
system sterowania
linear quadratic regulator
balancing robot
synthesis of control system - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł