- Tytuł:
-
Using Tikhonov regularization to improve estimation of robot position based on uncertain robot model obtained by neural network
Zastosowanie regularyzacji Tikhonova do poprawy estymacji pozycji robota na podstawie modelu o niedokladnych parametrach wyznaczonych za pomocą sieci neuronowych - Autorzy:
-
Możaryn, J.
Kurek, J. E. - Data publikacji:
- 2009
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
robotyka
sieci neuronowe
model robota
regularyzacja
robotic
neural networks
inverse dynamic problem
regularization - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł