Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "chwytak" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-22 z 22
Tytuł:
Wyniki wstępnych badań chwytaka wielopalczastego z podatnością do inteligentnej manipulacji z czuciem
New solution of the multiinger gripper with elasticity for special manipulation
Autorzy:
Mianowski, K.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
chwytak wielopalczasty
inteligentna manipulacja
chwytanie maszynowe
multifinger gripper
inteligent manipulation
machined prehension
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
Multifingered gripper for a service robot: control
Autorzy:
Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Mianowski, K.
Czajkowski, K.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
chwytak wielopalczasty
sterowanie robotami
planowanie chwytów
multifingered gripper
robot control
grasp planning
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
Multifingered gripper for a service robot - grasp planning
Autorzy:
Szynkiewicz, W.
Czajkowski, K.
Zieliński, C.
Winiarski, T.
Mianowski, K.
Banachowicz, K.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
chwytak wielopalczasty
planowanie chwytów
sterowanie robotami
multifingered gripper
grasp planning
robot control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego - konstrukcja
Multi-fingered gripper for a service robot: hardware design
Autorzy:
Mianowski, K.
Banachowicz, K.
Winiarski, T.
Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Czajkowski, K.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
chwytak wielopalczasty
sterowanie robotami
planowanie chwytów
multifingered gripper
robot control
grasp planning
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory planning of end-effector with intermediate point
Planowanie trajektorii ruchu chwytaka z punktem pośrednim
Autorzy:
Graboś, A.
Boryga, M.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
planowanie trajektorii
chwytak
wielomianowy profil przyspieszenia
udar
trajectory planning
polynomial acceleration profile
jerk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Test Bench Concept for Testing of Gripper Properties in a Robotic Palletizing Process
Koncepcja stanowiska do badania własności chwytaków w zrobotyzowanym procesie paletyzacji
Autorzy:
Panasiuk, Jarosław
Kaczmarek, Wojciech
Siwek, Michał
Borys, Szymon
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
gripper
industrial robot
high speed camera
IMU
palletizing
chwytak
robot przemysłowy
kamera szybka
paletyzacja
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ zmiennego obciążenia na proces hamowania chwytaczy progresywnych z zastosowaniem metody spadku swobodnego
The impact of variable load-ing on the progressive gears braking process with the use of a free fall method
Autorzy:
Lonkwic, Paweł
Molski, Szymon
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
metoda spadku swobodnego
hamowanie
dźwig cierny
chwytak
free fall method
braking
friction crane
grasper
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System automatycznego przezbrajania stanowiska pakowania robotem przemysłowym
The System of Automatic Changeover Position Packing Industrial Robot
Autorzy:
Lis, S.
Tomasik, M.
Dróżdż, M.
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
automatyczne przezbrojenie
podciśnienie
chwytak
robot przemysłowy
pakowanie
automatic changeover
vacuum gripper
industrial robot
packaging
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical strength analysis of the load-bearing frame of a palletizing robot’s universal head
Numeryczna analiza wytrzymałości ramy nośnej uniwersalnej głowicy robota paletyzującego
Autorzy:
Chodurski, M.
Dębski, H.
Samborski, S.
Teter, A.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
FEM
palletization
robot’s head
load-bearing frame
modelling
grasper
MES
paletyzacja
głowica robota
rama nośna
modelowanie
chwytak
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method of Separating Fabric from a Stack – Part 2
Metoda separacji wykrojów odzieżowych z wielowarstwowego nakładu – cz. 2
Autorzy:
Stasik, K.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
gripper for textiles
computer control
mathematical model
garment production
robotisation
chwytak do tekstyliów
sterowanie komputerowe
model matematyczny
produkcja odzieży
robotyzacja
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer aided design of unconventional robotic devices
Komputerowe wspieranie projektowania niekonwencjonalnych urządzeń zrobotyzowanych
Autorzy:
Jakubčik, M.
Kumičakowa, D.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
chwytak bioniczny
symulacja komputerowa
elementy elastyczn
pneumatyczny sztuczny mięsień
przewód
Biorobotic gripper
computer simulation
flexible elements
pneumatic artificial muscle
stranded wire
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charakterystyki porównawcze nowych rozwiązań własnych chwytaków o różnym przeznaczeniu
Comparision of basic characteristics of a number of new solutions of grippers for different applications
Autorzy:
Mianowski, K.
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
chwytak robota
zręczna manipulacja z czuciem
charakterystyka dynamiczna chwytaka
gripper of robot
smart manipulation with force-feeling
dynamic characteristics of gripper
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A concept of electro-pneumatic programmable manipulator
Koncepcja elektropneumatycznego manipulatora programowalnego
Autorzy:
Kaszycki, L.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
sterownik logiczny
robotyka
siłownik beztłoczyskowy
pozycjonowanie liniowe
chwytak
laserowy czujnik przemieszczenia
logical controller
robotics
rodless actuator
linear positioning
gripper
laser displacement sensor
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method of Separating Fabric from a Stack – Part 1
Metoda separacji wykrojów odzieżowych z wielowarstwowego nakładu – cz. 1
Autorzy:
Stasik, K.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
gripper for textiles
computer control
mathematical model
garment production
robotisation
chwytak do tekstyliów
separacja wykrojów odzieżowych
sterowanie komputerowe
model matematyczny
produkcja odzieży
robotyzacja
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Programowa realizacja różnych schematów paletyzacji worków z luźną zawartością wykonywana robotem przemysłowym
Selection and Software Implementation of Palletizing Schemes for Bags with Loose Contents Made by an Industrial Robot
Autorzy:
Dunaj, J.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
paletyzacja
robot paletyzujący
układ współrzędnych użytkownika
narzędzie robota
punkt referencyjny
chwytak
język KRL
palletizing
palletizing robot
user coordinate system
robot tool
reference point
gripper
programming
KUKA Robot Language
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-22 z 22

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

    Prześlij opinię

    Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

    Formularz