- Tytuł:
- Toward rich geometric map for SLAM : online detection of planes in 2D LIDAR
- Autorzy:
- Berger, C.
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
laser scanner
SLAM
lidar - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł