- Tytuł:
- Design of inverse kinematics algorithms: extended Jacobian approximation of the dynamically consistent Jacobian inverse
- Autorzy:
- Ratajczak, J.
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
redundant manipulator
inverse kinematics
Jacobian
approximation - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł