Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "control." wg kryterium: Temat


Tytuł:
Sub-Optimal Nonlinear Predictive and Adaptive Control Based on the Parametric Volterra Model
Autorzy:
Haber, R.
Bars, R.
Lengyel, O.
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie predykcyjne
sterowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
układ nieliniowy
adaptacyjny układ sterowania
predictive control
nonlinear control
optimal control
nonlinear systems
adaptive control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances
Autorzy:
Wasilewski, Maciej
Pisarski, Dominik
Konowrocki, Robert
Bajer, Czesław I.
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
vibration control
adaptive control
linear quadratic regulator
drilling control
sterowanie drganiami
sterowanie adaptacyjne
regulator liniowo-kwadratowy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Event-triggered cooperative control for high-order nonlinear multi-agent systems with finite-time consensus
Autorzy:
Gong, Shiyin
Zheng, Meirong
Hu, Jing
Zhang, Anguo
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
multiagent system
cooperative control
event triggered control
neuroadaptive control
prescribed performance
system wieloagentowy
sterowanie wyzwalane zdarzeniami
sterowanie neuroadaptacyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive fault-tolerant position control of a hexacopter subject to an unknown motor failure
Autorzy:
Falconí, G. P.
Angelov, J.
Holzapfel, F.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
adaptive control
fault tolerant control
fault recovery
MAV flight dynamics
MAV flight control
sterowanie adaptacyjne
sterowanie tolerujące uszkodzenia
usuwanie błędu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A multi-model based adaptive reconfiguration control scheme for an electro-hydraulic position servo system
Autorzy:
Zhang, Zhao
Yang, Zhong
Liu, Shuchang
Chen, Shuang
Zhang, Xiaokai
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
electro hydraulic position
servo system
multiple model
adaptive control
reconfiguration control
sterowanie tolerujące uszkodzenia
serwomechanizm
sterowanie adaptacyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation
Autorzy:
Yarza, A.
Santibanez, V.
Moreno-Valenzuela, J.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
adaptive control
robot control
nonlinear control
output feedback
Lyapunov UGAS stability
sterowanie adaptacyjne
sterowanie robotem
sterowanie nieliniowe
sprzężenie zwrotne
stabilność Lyapunova
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Discrete-time Predictive Control with Overparameterized Delay-plant Models and an Identified Cancellation Order
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Suchomski, P.
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
projektowanie systemów
adaptacyjny układ sterowania
sterowanie predykcyjne
sterowanie odporne
delay plants
overparameterization
system design
predictive control
robust control synthesis
adaptive control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effective dual-mode fuzzy DMC algorithms with on-line quadratic optimization and guaranteed stability
Autorzy:
Marusak, P. M.
Tatjewski, P.
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system nieliniowy
system rozmyty
sterowanie predykcyjne
stabilność
sterowność wymuszona
nonlinear system
fuzzy system
model predictive control
stability
constrained control
dual-mode control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilising solutions to a class of nonlinear optimal state tracking problems using radial basis function networks
Autorzy:
Ahmida, Z.
Charef, A.
Becerra, V. M.
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system nieliniowy
sterowanie optymalne
radialna funkcja bazowa
sieć neuronowa
regulacja predykcyjna
sterowanie wyprzedzające
nonlinear systems
optimal control
radial basis functions
neural networks
predictive control
feedforward control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reconfigurable control design with integration of a reference governor and reliability indicators
Autorzy:
Weber, P.
Boussaid, B.
Khelassi, A.
Theilliol, D.
Aubrun, C.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system tolerujący uszkodzenia
szacowanie niezawodności
fault tolerant control system
control allocation
reliability estimation
performance degradation
reference governor
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear model predictive control for processes with complex dynamics: A parameterisation approach using Laguerre functions
Autorzy:
Ławryńczuk, Maciej
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
process control
nonlinear model predictive control
Laguerre functions
linearisation
sterowanie procesami
model nieliniowy
sterowanie predykcyjne
funkcje Laguerre’a
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulation control of an underactuated mechanical system with discontinuous friction and backlash
Autorzy:
Rascón, R.
Rosas, D.
Hernandez-Balbuena, D.
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
underactuated mechanical system
sliding mode control
H infinity control
discontinuous observer
sterowany układ mechaniczny
sterowanie ślizgowe
obserwator nieciągły
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding mode methods for fault detection and fault tolerant control with application to aerospace systems
Autorzy:
Edwards, C.
Alwi, H.
Tan, C. P.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
ruch ślizgowy
sterowanie ślizgowe
detekcja uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sliding modes
fault detection
fault tolerant control
control allocation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic external force feedback loop control of a robot manipulator using a neural compensator - Application to the trajectory following in an unknown environment
Autorzy:
Ferguene, F.
Toumi, R.
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie położeniem
sterowanie siłowe
struktura zewnętrzna
sterowanie neuronowe
manipulator robota
force/position control
external structure
neural control
robot manipulator
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability of nonlinear stochastic systems with multiple time-varying delays in control
Autorzy:
Karthikeyan, S.
Balachandran, K.
Sathya, M.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
relative controllability
stochastic control system
multiple delays in control
Banach fixed point theorem
układ sterowania stochastyczny
twierdzenie Banacha o kontrakcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supervisory fault tolerant control with integrated fault detection and isolation: a switched system approach
Autorzy:
Yang, H.
Jiang, B.
Cocquempot, V.
Lu, L.
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
sterowanie rozdzielcze
układ komutowany
fault-tolerant control
fault detection
fault isolation
switching control
switched systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust MPC for actuator-fault tolerance using set-based passive fault detection and active fault isolation
Autorzy:
Xu, F.
Puig, V.
Ocampo-Martinez, C.
Olaru, S.
Niculescu, S. I.
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault detection
fault isolation
set theoretic method
fault tolerant control
model predictive control
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie predykcyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neuro-adaptive cooperative control for high-order nonlinear multi-agent systems with uncertainties
Autorzy:
Peng, Cheng
Zhang, Anguo
Li, Junyu
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
multiagent system
radial basis function
RBF neural network
sliding mode control
cooperative control
system wieloagentowy
radialna funkcja bazowa
sieć neuronowa RBF
sterowanie ślizgowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear state-space predictive control with on-line linearisation and state estimation
Autorzy:
Ławryńczuk, M.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
process control
model predictive control
nonlinear state space model
extended Kalman filter
online linearization
proces sterowania
model sterowania predykcyjnego
model przestrzeni stanów
rozszerzony filtr Kalmana
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive control scheme based on the least squares support vector machine network
Autorzy:
Mahmoud, T. K.
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
modelowanie systemu
system nieliniowy
system sterowania
sieć neuronowa
maszyna wektorów wspierających
support vector machine (SVM)
neural network
nonlinear system modeling
nonlinear system control
pH control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Prześlij opinię

Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

Formularz