Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "control." wg kryterium: Temat


Tytuł:
A second-order sufficient condition for a weak local minimum in an optimal control problem with an inequality control constraint
Autorzy:
Osmolovskii, Nikolai P.
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
critical cone
quadratic form
first order tangent
second order tangent
second order optimality conditions
weak local minimum
inequality control constraint
Pontryagin’s maximum principle
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-domain decomposition for optimal control problems governed by semilinear hyperbolic systems with mixed two-point boundary conditions
Autorzy:
Krug, Richard
Leugering, Günter
Martin, Alexander
Schmidt, Martin
Weninger, Dieter
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
time-domain decomposition
optimal control
semilinear hyperbolic systems
convergence
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Existence and uniqueness of the solution to the optimal control problem with integral criterion over the entire domain for a nonlinear Schrödinger equation with a special gradient term
Autorzy:
Salmanov, Vuqar
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Schrödinger equation
optimal control problem
first variation of the functional
complex potential
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of an adaptive fuzzy variable structure compensator for the nonholonomic mobile robot in trajectory tracking task
Autorzy:
Begnini, M.
Bertol, W.
Martins, N. A.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nonholonomic mobile robot
trajectory tracking
variable structure control
uncertainties and disturbances
fuzzy compensator
Lyapunov theory
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extremals of the time optimal control problem for a material point moving along a straight line in the presence of friction and limitation on the velocity
Autorzy:
Osmolovskii, N. P.
Figura, A.
Kośka, M.
Wójtowicz, M.
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
material point
resistance forces
acceleration
deceleration
Pontryagin’s maximum principle
second order optimality conditions
optimal control
adjoint variable
state constraint
Stieltjes measure
singular arc
boundary arc
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory tracking of a wheeled mobile robot with uncertainties and disturbances: proposed adaptive neural control
Autorzy:
Martins, N. A.
Alencar, M.
Lombardi, W. C.
Bertol, D. W.
Pieri, E. R.
Filho, H. F.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
wheeled mobile robot
trajectory tracking
kinematic control
variable structure control
dynamic control
sliding mode theory
neural networks
Lyapunov theory
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new procedure for the design of iterative learning controllers using a 2D systems formulation of processes with uncertain spatio-temporal dynamics
Autorzy:
Cichy, B.
Gałkowski, K.
Dąbkowski, K.
Aschemann, H.
Rauh, A.
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
iterative learning control
spatio-temporal dynamics
Crank-Nicolson discretization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Prześlij opinię

Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.

Formularz