Temat: Lyapunov - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Lyapunov" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-10 z 10

Zaznacz stronę

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Positive discrete-time linear Lyapunov systems
Autorzy:: Kaczorek, T.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Lyapunov
positive
realization
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Dodatniość i stabilność dwuwymiarowych układów Lapunowa niecałkowitego rzędu opisanych modelem Roessera
Positivity and stability of fractional 2D Lyapunov systems described by the Roesser model
Autorzy:: Rogowski, K.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układy Lapunowa
stabilność asymptotyczna
Lyapunov systems
asymptotic stability
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Firefly algorithm optimization of manipulator robotic control based on fast terminal sliding mode
Autorzy:: Mallem, Ali
Douak, Fouzi
Benaziza, Walid
Bounouara, Asma
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: manipulator robotic
fast terminal sliding mode
firefly algorithm
Lyapunov stability
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Neural Network Identifier of a Four-wheeled Mobile Robot Subject to Wheel Slip
Autorzy:: Hendzel, Z
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
tracking control
wheels’ slip
neural network
Lyapunov stability
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Funkcjonały Lapunowa dla układów z opóźnieniem
Lyapunov functionals for time delay systems
Autorzy:: Duda, J.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: funkcjonał Lapunowa
układy z opóźnieniem
Lyapunov functional
time delay system
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Robust H∞ fuzzy approach design via Takagi‐Sugeno descriptor model. application for 2‐DOF serial manipulator tracking control
Autorzy:: Thi, Van Anh Nguyen
Pham, Duc Binh
Nguyen, Danh Huy
Nguyen, Tung Lam
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: tracking control
serial manipulator robot
fuzzy control
Takagi-Sugeno
Lyapunov stability
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Serworegulator dla klasy ciągłych układów nieliniowych
Servocontroller for a class of nonlinear continuous-time system
Autorzy:: Kurek, J.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układ nieliniowy
serworegulator
metoda Lapunowa
nonlinear system
servo controller
Lyapunov method
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: One DOF robot manipulator control through type-2 fuzzy robust adaptive controller
Autorzy:: Naderolasli, Amir
Chatraei, Abbas
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot manipulator
Lyapunov function
one-DOF robot
adaptive fuzzy controller
robust
manipulator robota
funkcja Lapunowa
sterownik adaptacyjno-rozmyty
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: PD terminal sliding mode control using fuzzy genetic algorithm for mobile robot in presence of disturbances
Autorzy:: Benaziza, W.
Slimane, N.
Mallem, A.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
fast terminal function
PD sliding surface
fuzzy system
genetic algorithm
Lyapunov stability
robot mobilny
system rozmyty
algorytm genetyczny
Stabilność Lapunova
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Robust Trajectory Tracking Control of Space Manipulators in Extended Task Space
Sterowanie odporne śledzeniem trajektorii manipulatora kosmicznego w rozszerzonej przestrzeni zadaniowej
Autorzy:: Banaszkiewicz, Marek
Węgrzyn, Marek
Basmadji, Fatina L.
Galicki, Mirosław
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: space manipulator
trajectory tracking
unstructured disturbance forces
robust finite-time task space control
Lyapunov stability
manipulator kosmiczny
śledzenie trajektorii
nieustrukturyzowane siły zakłócające
odporne skończone czasowo sterowanie w przestrzeni zadaniowej
stabilność Lyapunova
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-10 z 10

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Prześlij opinię

Twoje opinie są dla nas bardzo ważne i mogą być niezwykle pomocne w pokazaniu nam, gdzie możemy dokonać ulepszeń. Bylibyśmy bardzo wdzięczni za poświęcenie kilku chwil na wypełnienie krótkiego formularza.