- Tytuł:
- Design of an optimal fuzzy controller of an under-actuated manipulator based on teaching-learning-based optimization
- Autorzy:
-
Mahmoodabadi, Mohammad Javad
Yazdizadeh-Baghini, Amineh - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
- Tematy:
-
optimal controller
fuzzy control
teaching-learning-based optimization
underactuated system
2R planar horizontal manipulator - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł