- Tytuł:
- On dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems
- Autorzy:
-
Ratajczak, J.
Tchoń, K. - Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
non-holonomic system
motion
Jacobian inverse
dynamic consistency
metric
motion planning - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł