- Tytuł:
- Towards a distributed solution to multi-robot task allocation problem with energetic and spatiotemporal constraints
- Autorzy:
-
Zitouni, Farouq
Harous, Saad
Maamri, Ramdane - Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
- Tematy:
-
multi-robot systems
multi-robot task allocation
energetic constraints
spatial constraints
temporal constraints
objective function
parallel distributed guided genetic algorithms - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł