Temat: LQR - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: LQR control of the nodal displacements in a spatial truss with active piezoelectric members
Sterowanie LQR przemieszczeniami węzłów przestrzennej kratownicy z aktywnymi prętami piezoelektrycznymi
Autorzy:: Grzybek, D.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: piezoelectric
truss
actuator
LQR control
piezoelektryk
kratownica
aktuator
sterowanie LQR
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Optimal LQR controller in CSC based STATCOM using GA and PSO
Autorzy:: Gupta, S.
Tripathi, R. K.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: CSC
FACTS
AI techniques
LQR
STATCOM
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: On discounted LQR control problem for disturbanced singular system
Autorzy:: Yulianti, Lyra
Nazra, Admi
-, Zulakmal
Bahar, Arifah
Muhafzan, Muhafzan
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: discounted LQR control
singular system
disturbance
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Robust LQR and LQI control with actuator failure of a 2DOF unmanned bicycle robot stabilized by an inertial wheel
Autorzy:: Owczarkowski, A.
Horla, D.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: unmanned bicycle robot
LQR control
LQI control
robustness
actuator failure
regulator LQR
regulator LQI
sterowanie odporne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Use of semidefinite programming for solving the LQR problem subject to rectangular descriptor systems
Autorzy:: Muhafzan, M.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: układ deskrypcyjny
LQR
półokreślone programowanie
system równoważny
semidefinite programming
rectangular descriptor system
LQR problem
restricted system equivalent
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Identifying the optimal controller strategy for DC motors
Autorzy:: Qader, M. R.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: DC Motor
LQR
PID
PI
controller strategy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Synthesis of a tracking control system over the flotation process based on LQR-algorithm
Synteza nadążnego systemu sterowania procesem flotacji w oparciu o algorytm LQR
Autorzy:: Koshimbaey, Shamil
Lukmanova, Zhanar
Smolarz, Andrzej
Auyelbek, Shynggyskhan
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: flotation process
optimal regulator
synthesis of the tracking system
LQR algorithm
Matlab
proces flotacji
regulator optymalny
synteza systemu nadążnego
algorytm LQR
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: The Application of an Adaptive Controller Combined with the LQR Controller for the Inverted Pendulum
Zastosowanie regulatora adaptacyjnego w połączeniu z regulatorem LQR dla wahadła odwróconego
Autorzy:: Żegleń, Jakub
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: inverted pendulum
adaptive controller
LQR
wahadło odwrócone
regulator adaptacyjny
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Vibration control using a modern control system for hybrid composite flexible robot manipulator Arm
Autorzy:: Ramalingam, S.
Mohideen, S. Rasool
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: composite material
Al6082 alloy
simulation analysis
vibration amplitude
LQR controller
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Lqr-Based Nonlinear Tuning Relay Control Design With Fast Convergence
Autorzy:: Yu, X.
Xia, Y.
Ledwich, G.
Oghanna, W.
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie rozdzielcze
sterowanie przekaźnikowe
switching control
LQR
relay control
sliding mode
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Dynamic characteristics of underframe semi-active inerter-based suspended device for high-speed train based on LQR control
Autorzy:: Wang, Yong
Li, Hao-Xuan
Meng, Hao-Dong
Wang, Yang
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: dynamic characteristics
high-speed train
inerter-based suspended device
LQR control
Sperling index
charakterystyka dynamiczna
pociąg dużych prędkości
aktywne zawieszenie na bazie inertera
kontrola LQR
indeks Sperlinga
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Closed-loop swing-up and stabilization of inverted pendulum by finite-horizon LQR applied in 2-DOF concept
Autorzy:: Docekal, Tomas
Ozana, Stepan
Pal Singh, Abhaya
Kawala-Sterniuk, Aleksandra
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: finite-horizon LQR
closed-loop swing-up
2-DOF structure
inverted pendulum
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Reduction of deformation in a spring-mass realisation of human chest occurred after action of impact
Autorzy:: Olejnik, P.
Awrejcewicz, J.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: elastic impact
multi-dimensional dynamical system
rheological model
human chest
LQR algorithm
numerical simulation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Genetic algorithm-PID controller for model order reduction pantographcatenary system
Autorzy:: Al-Awad, Nasir A.
Abboud, Izz K.
Al-Rawi, Muaayed F.
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: pantograph system
model reduction
PSO
G.A-PID
IMC
LQR
system pantografowy
redukcja modelu
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: A new algebraic LQR weight selection algorithm for tracking control of 2 DoF torsion system
Autorzy:: Elumalai, V. K.
Subramanian, R. G.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: ARE
high gain observer
LQR
Q and R matrices
2 DoF torsion system
trajectory tacking
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: An adaptive particle swarm optimization algorithm for robust trajectory tracking of a class of under actuated system
Autorzy:: Kumar, V. E.
Jerome, J.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: inverted pendulum
LQR controller
particle swarm optimization (PSO)
genetic algorithm
adaptive inertia weight factor
state feedback control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Cancer growth treatment using immune linear quadratic regulator based on crow search optimization algorithm
Autorzy:: Hussein, Mohammed A.
Karam, Ekhlas H.
Habeeb, Rokaia S.
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: oncolytic virotherapy
feedback mechanism
crow search algorithm
Immune-LQR
wiroterapia onkolityczna
mechanizm sprzężenia zwrotnego
algorytm wyszukiwania w tłumie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Ball-and-beam laboratory system controlled by Simulink model through dedicated microcontrolled-Matlab data exchange protocol
Autorzy:: Nowopolski, K.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: beam-and-ball
interface
MATLAB
Simulink
stepper motor
SimMechanics
linear position control
microcontroller
32-bit microcontroller
LQR control law
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filling
Autorzy:: Kolankowski, Michał
Piotrowski, Robert
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: control system
fuzzy control system
integral control system
LQR
mathematical model
PID control system
state feedback controller
tank with variable filling
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Modeling the interaction between two-wheeled self-balancing vehicle and its rider
Autorzy:: Ciężkowski, M.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: interakcja człowiek-maszyna
system sterowania
model stawu skokowego
regulator liniowo-kwadratowy
wahadło odwrócone
human-machine interaction
system control
ankle joint model
LQR
inverted pendulum
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Ship Course Following and Course Keeping in Restricted Waters Based on Model Predictive Control
Autorzy:: Liu, H.
Ma, N.
Gu, X. C.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Ship Movement, Multiple-Input Multiple-Output (MIMO)
Very Large Crude Carrier (VLCC)
Model Predictive Control (MPC)
Linear Quadratic Regulator (LQR)
course
restricted waters
safety at sea
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "LQR" wg kryterium: Temat