- Tytuł:
-
The Application of an Adaptive Controller Combined with the LQR Controller for the Inverted Pendulum
Zastosowanie regulatora adaptacyjnego w połączeniu z regulatorem LQR dla wahadła odwróconego - Autorzy:
- Żegleń, Jakub
- Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
inverted pendulum
adaptive controller
LQR
wahadło odwrócone
regulator adaptacyjny - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł