- Tytuł:
- Application of the obstacle vector field method for trajectory planning of a planar manipulator in simulated microgravity
- Autorzy:
-
Rybus, Tomasz
Aleksiejuk, Konrad
Basmadji, Fatina Liliana
Sikorski, Adam - Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
- Tematy:
-
collision-free trajectory planning
obstacle vector field
OVF
method, active debris removal
ADR
free-floating manipulator
planar air-bearing microgravity symulator - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł