- Tytuł:
- Obstacle avoidance method of autonomous vehicle based on fusion improved A*APF algorithm
- Autorzy:
-
Qian, Yubin
Sun, Hongtao
Feng, Song - Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
obstacle avoidance
path planning
fuzzy control
tracking control
unikanie przeszkód
planowanie ścieżki
kontroler rozmyty
kontroler śledzenia - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł