- Tytuł:
- Modeling of two-wheeled self-balancing robot driven by DC gearmotors
- Autorzy:
-
Frankovsky, P.
Dominik, L.
Gmiterko, A.
Virgala, I.
Kurylo, P.
Perminova, O. - Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
self-balancing robot
inverted pendulum
DC gearmotor
state space model
robot
wahadło odwrócone
motoreduktor - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł