- Tytuł:
- Gain design of quasi-continuous exponential stabilizing controller for a nonholonomic mobile robot
- Autorzy:
-
Nonaka, S.
Tsujimura, T.
Izumiya, K. - Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
- Tematy:
-
gain design
nonholonomic canonical form
exponential stabilized control
mobile robot - Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł